A Peugeot foi fundada em 1882 por Armand Peugeot. Começou produzindo bicicletas e seu primeiro carro produzido foi o Daimler. A Peugeot foi a primeira empresa a introduzir os pneus de borracha nos carros.
No período da I Guerra Mundial a Peugeot começou a fabricar armamentos para os veículos militares, com o fim da guerra ela se dividiu em duas, uma que produzia bicicletas e motociclos e outra que fabricava os carros, parte em que ela apostou mais.
Em 1929 ela lança o Peugeot 201, o primeiro carro com numeração de três dígitos além de patentear todos os números, desde o 101 até o 909, o que obrigou a Porsche a alterar o nome do carro dela de 901 para 911.
Em 1975 a Peugeot adquiriu a Citroën devido um acordo proporcionado pelo governo francês, fundando assim a PSA (Peugeot Société Anonyme)